|
|
Kombinace laserových a snímkových dat z mobilního mapovacího systému
Stránská, Petra ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá kombinací dat různých technologií sběru 3D dat, konkrétně dat pozemní fotogrammetrie, letecké fotogrammetrie za využití RPAS a pozemního laserového skenování. Práce se zabývá především fotogrammetrickým zpracováním v softwaru ContextCapture a poté kombinací dat v tomto softwaru. Práce popisuje také tvorbu kalibračního pole, jehož body byly využity jako vlícovací a kontrolní při zpracování. Přesnost jednotlivých výstupů byla ověřena statistickým testováním souřadnicových odchylek kontrolních bodů. Výsledkem je 3D model jedné z budov nacházejících se v areálu výzkumného centra AdMaS.
|
|
|
Kombinace laserových a snímkových dat z mobilního mapovacího systému
Stránská, Petra ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá kombinací dat různých technologií sběru 3D dat, konkrétně dat pozemní fotogrammetrie, letecké fotogrammetrie za využití RPAS a pozemního laserového skenování. Práce se zabývá především fotogrammetrickým zpracováním v softwaru ContextCapture a poté kombinací dat v tomto softwaru. Práce popisuje také tvorbu kalibračního pole, jehož body byly využity jako vlícovací a kontrolní při zpracování. Přesnost jednotlivých výstupů byla ověřena statistickým testováním souřadnicových odchylek kontrolních bodů. Výsledkem je 3D model jedné z budov nacházejících se v areálu výzkumného centra AdMaS.
|
|
|
Kalibrace UAV laserového skenování
Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Prostorová přesnost bodů získaných z leteckého laserového skenování je nejvíce ovlivněna parametry použitého GNSS přijímače, IMU jednotky a parametry vlastního letu. Důležitou roli hraje přesnost tzv. kalibrace, tj. určení prvků transformace mezi souřadnicovými systémy vlastní skenovací jednotky, IMU a pozicí fázového centra GNSS antény. Diplomová práce se zabývá přesností kalibrace IMU/GNSS jednotky. Porovnává posuny a rotace bodového mračna pořízeného LiDARem (laserový skener RIEGL miniVUX-1UAV) ve vztahu ke kalibračním prvkům daným výrobcem. Výsledky hodnotí pomocí vypočítaných směrodatných odchylek a polohových diferencí v surovém bodovém mračnu, případně porovnáním bodových mračen získaných jinou metodou. Dále se zaměřuje na ověření geometrické přesnosti pomocí kontrolních bodů. Přesnost kalibrace IMU/GNSS je, po ověření výsledků a porovnání vlivu kalibračních prvků daných výrobcem, minimální. Nebylo zjištěno výrazné zlepšení kvality bodového mračna. Současně bylo zjištěno, že pro lepší kvalitu naskenovaných dat, je potřeba provést při skenování UAV křížové lety. Klíčová slova UAV, RPAS, laserové skenování, bodové mračno, kalibrace
|
|
|
Mapování blokových akumulací z RPAS LiDARových a obrazových dat
Kolář, Michal ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
V současnosti díky neustálému vývoji v měřící technice je možné pořídit velmi podrobná a přesná data popisující povrch Země. V rámci projektu "Vývoj metod pro sledování změn vegetace a krkonošské tundry analýzou dat z multispektrálních, hyperspektrálních a LiDAR senzorů UAV" ve spolupráci s Krkonošským národním parkem byla pořízena LiDARová a optická data velmi vysokého rozlišení, kdy hustota bodového mračna dosahuje až 800 bodů/m2 a GSD ortofota 0,02 m. Data zachycují část kamenných sutí na kryoplanačních terasách na úbočí Luční hory ve třech časových obdobích: červen, červenec a srpen 2019. Cílem práce je navrhnout metodiku mapování blokových akumulací a vyhodnotit podrobnost dat. Klíčová slova: blokové akumulace, laserové skenování, UAV, bodové mračno, ortofoto, segmentace
|
host ::
RSS.